Hrad Valdštejn byl založen v druhé polovině 13. století příslušníky panského rodů Markvarticů. Počátkem 15. století byl v držení pánů z Vartemberka, v roce 1436 se dostal do majetku husitského hejtmana Jana Čapka ze Sán a v roce 1440 byl dobyt jako sídlo loupeživých rytířů. V 16. století hrad zpustl.
Na počátku 18. století se Valdštejn stal sídlem poustevníků a v roce 1722 zde byla vybudována poutní kaple Svatého Jana Nepomuckého spolu s přístupovým mostem k hradu osazeným barokními sochami (originály jsou v současnosti umístěny v kapli). V roce 1821 koupil hrad Jan Lexa z Ahrenthalu a nechal zde vybudovat četné romatizující úpravy.
Hrad Valdštejn byl vystavěn na třech za sebou situovaných skalních blocích. Tato přírodní disposice určila i jeho podobu. Pozůstatky z nejstarší doby se nacházejí zejména za zadním bloku - jedná se zejména obvodovou zeď a pozůstatky hradního paláce. Ve 14. století byl hrad přestavěn a rozšířen. Ještě později se hrad rozčlenil na dvě samostatné části - přední a zadní hrad, přičemž podoba přední části není v důsledku přestavby při vzniku poutní kaple známa.
Duben a říjen: 9:00 - 16:00 (sobota, neděle, svátky)
Květen - září: 9:00 - 16:30 (každý den včetně pondělí)
Základní vstupné: 35,- Kč
Snížené vstupné (děti, studenti, důchodci): 15,- Kč